个人信息

参与实验室科研项目

人机自主性及其控制权切换策略研究

复杂环境下非完全信息博弈决策的智能基础模型研究

研究课题

研究用强化学习实现人机混合智能系统的共享控制及控制权的分配与切换

学术成果

共撰写/参与撰写专利 1 项,录用/发表论文 4 篇,投出待录用论文0篇。 联培学生可能有其他不在此展示的论文/专利。

patent

  1. 一种基于深度强化学习的共享自主方法 康宇, 游诗艺, 赵云波, and 吕文君 [Abs]

Conference Articles

  1. Shared Autonomy Based on Human-in-the-loop Reinforcement Learning with Policy Constraints Ming Li, Yu Kang, Yun-Bo Zhao , Jin Zhu, and Shiyi You In 2022 41st Chin. Control Conf. CCC 2022 [Abs] [doi] [pdf]
  2. Adaptive Arbitration for Minimal Intervention Shared Control via Deep Reinforcement Learning Shiyi You, Yu Kang, Yun-Bo Zhao , and Qianqian Zhang In 2021 China Autom. Congr. CAC 2021 [Abs] [doi] [pdf]

Journal Articles

  1. 非全时有效人类决策下的人机共享自主方法 游诗艺, 康宇, 赵云波, and 张倩倩 中国科学:信息科学 2022 [Abs] [doi] [pdf]
  2. Traded Control of Human–Machine Systems for Sequential Decision-Making Based on Reinforcement Learning Qianqian Zhang, Yu Kang, Yun-Bo Zhao , Pengfei Li, and Shiyi You IEEE Trans. Artif. Intell. 2022 [Abs] [doi] [pdf]

博客文章

学位论文

Theses

  1. 基于人类决策有效性的人机混合决策方法研究 游诗艺 中国科学技术大学, 合肥 2022 [Abs] [pdf]

毕业去向

华泰证券股份有限公司, 算法工程师