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参与实验室科研项目

基于资源调度和预测控制的无线网络化控制系统的联合设计

研究课题

随着无线通信技术的发展, 愈来愈多的无线网络被应用到控制系统的中, 从而形成了“无线网络化控制”的研究主题. 无线通信大大方便了控制系统的实现与部署, 因此被广泛应用于工业自动化、智能电网、智能家居等领域. 此外, 无线通信的有限带宽和不稳定的通信质量必然给无线控制系统的应用带来挑战. IEEE 802.15.4 协议实现了低功率无线个域网的媒体接入层和物理层, 其显著特点是具有低数据率、低功耗和低成本, 因此被广泛应用于无线传感器、执行器网络中. 因此研究基于 IEEE 802.15.4协议的无线网络化控制系统具有重要意义. 在 IEEE 802.15.4 网络化可控制系统中主要存在通信资源利用、能耗效率和控制系统性能等考量因素. 在控制系统设计的过程中,需要调节无线网络的参数以满足控制系统的要求或是联合优化无线网络和控制系统参数, 对不同的因素进行权衡.

学术成果

共撰写/参与撰写专利 1 项,投出/录用/发表论文 3 篇。

patent

  1. 一种基于IEEE 802.15.4协议的无线网络化控制系统的调度算法 赵云波, 何江涛, 唐敏, 倪洪杰, and 余世明 2021 [Abs] [PDF]

Journal Articles

  1. Model-Based Network Scheduling and Control for Systems Over the Ieee 802.15.4 Network Yun-Bo Zhao , Deheng Xu, Jiangtao He, Xu-Gang Xi, and Yu Kang J Syst Sci Complex 2021 [Abs] [doi] [PDF]
  2. Classification-Based Control for Wireless Networked Control Systems with Lossy Multipacket Transmission Yun-Bo Zhao , Jiang-Tao He, Qiao-Hui Zhu, Tao Huang, and Shi Ming Yu IEEJ Trans. Electr. Electron. Eng. 2019 [Abs] [doi] [PDF]

Conference Articles

  1. State Estimation with Multi-Packet Transmission Over the Wireless Network Jiang-Tao He, and Yun-Bo Zhao In Chin. Control Conf. 2018 [Abs] [doi] [PDF]

学位论文

Theses

  1. 基于IEEE 802.15.4的网络化控制系统的滤波与控制 何江涛 浙江工业大学, 杭州 2019 [Abs] [PDF]

毕业去向

益迪教育科技发展有限公司, 后端工程师

外部链接

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