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面向人类有限理性的基于信息增益的主动权限分配框架
针对共享控制中人类有限理性引发的意图不确定性,提出一种兼顾即时任务执行与主动意图探索的信息增益主动权限分配框架
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融合时序大模型特征增强和数据生命周期更新的晶圆虚拟量测方法研究
面向晶圆虚拟量测中的时序特征表达不足与数据漂移问题,综述研究意义与国内外研究现状
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面向数据漂移条件下晶圆薄膜虚拟量测自适应更新方法研究
面向晶圆薄膜厚度虚拟量测长期部署中的数据漂移问题,综述研究意义与国内外研究现状
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基于特征回归筛选和时序深度建模的机械通气使用时长预测方法
针对机械通气时长难以预测或预测结果不准的问题,提出了一种基于特征回归筛选和时序深度建模的机械通气使用时长预测方法,旨在提升预测的准确性
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连续再生颗粒物捕集器对柴油机气态污染物排放的影响
针对连续再生颗粒物捕集器(CRPF)对柴油机完整气态污染物谱影响尚不明确的问题,系统研究了三种CRPF配置对常规与非常规气态污染物的差异化净化效果
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基于因果对比学习的盾构机尾部油脂压力预测模型
本文提出一种基于因果对比学习的盾构机尾部油脂压力预测模型CCformer。该模型通过引入因果注意力机制与对比学习,有效捕捉复杂协变量间的定向因果关系,提升了压力预测的准确性与可靠性,为盾尾密封系统安全性评估提供技术支持。
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基于双置信度评估的人机共享控制研究
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基于不确定性感知的共享控制非线性仲裁方法
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人在环强化学习:风险感知的干预与模仿
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面向机器人视觉抓取任务的对抗攻击与鲁棒性增强研究
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