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参与实验室科研项目

人机系统中人与机器的自主性边界及其切换策略研究

研究课题

面向新型人机混合智能系统,考虑如何平衡机器智能和人类智能在决策层面的融合问题。基于对自主性边界的讨论探究,进而实现对现有人机“介入”控制系统(Human-On-The-Loop)和人机“共享”控制系统(Human-In-The-Loop)的优化设计。

学术成果

共撰写/参与撰写专利 0 项,录用/发表论文 4 篇,投出待录用论文0篇。学术成果部分从赵云波教授个人维护的bib文件自动生成,只包含其共同署名的论文/专利(联合培养或代为指导学生可能有未署名论文/专利,不会在此展示),会因为更新不及时而缺失部分论文/专利,如有缺失请及时与老师联系添加更新。

Journal Articles

  1. 面向人机序贯决策实现共享控制下的仲裁优化 张倩倩, 赵云波, 吕文君, and 陈谋 中国科学:信息科学 2023 [doi] [pdf]
  2. Traded Control of Human–Machine Systems for Sequential Decision-Making Based on Reinforcement Learning Qianqian Zhang, Yu Kang, Yun-Bo Zhao , Pengfei Li, and Shiyi You IEEE Trans. Artif. Intell. 2022 [doi] [pdf]

Conference Articles

  1. Adaptive Arbitration for Minimal Intervention Shared Control via Deep Reinforcement Learning Shiyi You, Yu Kang, Yun-Bo Zhao , and Qianqian Zhang In 2021 China Autom. Congr. CAC 2021 [Abs] [doi] [pdf]
  2. Autonomous Boundary of Human-Machine Collaboration System Based on Reinforcement Learning Qianqian Zhang, Yun-Bo Zhao , and Yu Kang In 2020 Aust. N. Z. Control Conf. ANZCC 2020 [Abs] [doi] [pdf]

学位论文

Theses

  1. 面向人机序贯决策的混合智能方法研究 张倩倩 中国科学技术大学, 合肥 2021 [Abs] [pdf]

毕业去向

安徽大学人工智能学院, 讲师