个人信息
参与实验室科研项目
人机协同柔性智造关键技术与集成验证
人机混合智能系统双层智能测试评估技术研究
机载座舱智能系统人机信任动态演化建模方法研究
学术成果
共撰写/参与撰写专利 1 项，录用/发表论文 1 篇，投出待录用论文1篇。 联培学生可能有其他不在此展示的论文/专利。
patent
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车辆安全驾驶方法、装置、设备以及存储介质
朱晓俊,
甘毓雯,
张忠政,
潘燕,
and 赵云波
2024
[Abs]
[pdf]
本申请公开了一种车辆安全驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机交互及强化学习技术领域，包括：根据获取到的车辆参数，确定周围车辆的行驶意图，其中，车辆参数包括周围车辆的车辆参数和操控车辆的车辆参数；根据车辆参数和行驶意图，应用训练后的神经网络，生成操控车辆的驾驶决策，并控制操控车辆根据驾驶决策行驶。本申请通过在生成驾驶决策时，考虑周围车辆的驾驶意图，改善无法预测人类驾驶行为的问题，降低了交通事故的发生概率。
Conference Articles
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A Human-Machine Interaction Approach for Overtaking Scenarios Based on Reinforcement Learning and Intent Inference
Huan Wang,
Yuwen Gan,
and Yun-Bo Zhao
In 2025 44th Chinese Control Conference (CCC)
2025
[doi]
[pdf]