个人信息
参与实验室科研项目
基于资源调度和预测控制的无线网络化控制系统的联合设计
面向控制与通信融合系统的模块化仿真和实验平台
学术成果
共撰写/参与撰写专利 2 项，录用/发表论文 0 篇，投出待录用论文0篇。
patent
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基于TCP协议的NS3与MATLAB集成的联合仿真接口方法
赵云波,
高晓智,
苏艺帆,
and 韩康
[Abs]
基于人脸识别与行人重识别的特定目标跟踪方法，首先训练基于特征融合 与三重损失函数的行人重识别神经网络，建立追踪目标人脸库，人脸识别模块 提取人脸库的人脸特征向量；然后检测监控画面中的行人，人脸识别模块提取 监控画面中行人人脸特征，与人脸库特征向量比对相似度，人脸识别成功则保 存由行人重识别模型得到的行人特征至行人库。人脸识别失败则进行行人重识 别，比对行人特征与行人特征库的相似度。行人重识别成功则保存相似度高的 行人特征至行人库，行人重识别失败则利用上下帧的时空相关性确定行人的身 份。最终实现在监控中对特定目标实时、有效的跟踪。
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一种基于NS3和MATLAB的网络化控制系统协同仿真方法
赵云波,
高晓智,
苏艺帆,
and 韩康
[Abs]
一种基于NS3和MATLAB的网络化控制系统协同仿真平台，首先设计网络化 控制系统协同仿真平台总体方案，包括设计仿真平台系统架构，确定网络化控 制系统协同仿真平台组成模块以及确定协同仿真平台数据交换与传递方案，在 linux操作系统中搭建两种仿真软件的运行环境， 之后设计网络化控制系统协同 仿真平台时间同步方案，协同仿真系统是一种对实时性和时序严格要求的仿真 系统，需要通过同步推进两仿真器执行，因此设计了三种协同仿真时间同步方 案，并选择其中两种予以实现，并改进同步交互模型的设计，接下来对NS3各模 块程序设计，并设计NS3仿真脚本，最后进行MATLAB/Simulink各模块程序的设 计，包括MATLAB仿真驱动模块、Simulink控制系统模型、MATLAB客户端组件 与MATLAB用户交互界面几个模块的设计。
学位论文
Theses
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基于NS3和MATLAB的网络化控制系统协同仿真平台设计
顾慧卿
浙江工业大学, 杭州
2019
[Abs]
[pdf]
伴随着控制和通信技术的不断革新，网络化控制系统已经成为控制领域的研 究热点之一，通过仿真软件进行算法验证逐渐成为网络化控制系统研究的重要环 节。然而网络化控制系统是结合网络通信和控制两大特征的系统，传统的网络化 控制系统仿真工具对这类结合交叉领域的系统无法进行有效地精确仿真，这就需 要不同领域的仿真软件之间建立纽带，使不同的工具一起协同工作，各自负责系 统中各自专长的部分。因此，设计并开发网络化控制系统协同仿真平台具有相当 重要的现实意义。 本文深入分析了通信网络与控制系统仿真软件的特性，基于网络化控制系统 仿真平台的研究现状，选取了两种普遍使用的仿真软件，分别是能够胜任物理仿 真器的 MATLAB， 以及在网络通信领域近年来快速发展的 NS3 作为网络仿真器， 构建了一种新型的网络化控制系统仿真平台。本文的主要工作如下： (1) 设计了协同仿真平台的总体方案，确定了仿真平台依赖的各软件模块与 协同仿真架构的主导方式。以此设计了一个合适的系统架构，在该架构下两个软 件能够互相通信，同时也实现了单仿真器内部各模块之间的通信。 (2) 设计了仿真平台软件系统的时间同步方案。针对两种仿真软件间需要进 行时间同步的问题，根据仿真器驱动方式的不同和仿真目标的不同对两种可行的 同步方式予以实施，分别为控制器时间驱动采用的主从式时间同步方式，以及控 制器事件驱动采用的基于控制器事件的全局驱动式同步方式。 (3) 设计了仿真平台软件系统的底层模块实现方案。针对部分模块予以改进 并设计了新的模块，例如两种不同仿真器的时间控制模块。并使用 MATLAB GUI 套件开发了仿真平台交互界面以及将可视化功能加入系统。 (4) 通过使用该网络化控制系统协同仿真平台，对两种控制系统的主动补偿 方案进行测试。仿真结果验证了主动补偿方案的有效性，以及仿真平台具有较好 的可靠性与稳定性，符合仿真平台设计的基本要求。 最后，对本文的工作进行分析与总结，指出了仿真平台在设计方面的优点与 不足，并展望了未来的研究方向。
毕业去向
中石化宁波工程公司， 电控设计工程师