郝小梅 同学名为“一种基于动态信道选择的资源调度方法”的发明专利申请已授权。该专利说明摘要如下：

一种基于动态信道选择的资源调度方法，首先在传感器和控制器之间设计一个信道选择模块，信道选择模块根据系统模型和收到的传感数据来计算得到执行器端上一时刻使用的数据；然后信道选择模块在每个时刻可以比较传感数据和上一个时刻的执行器端使用的数据之间的误差是否小于给定阈值，如果小于给定阈值使用竞争信道传输，大于给定阈值使用非竞争信道传输数据，从而保证每个时刻的执行器端使用的数据与传感数据之间的误差小于给定阈值。最终实现在保证控制系统性能的同时尽量地减少非竞争信道的使用。