赵云波教授译著《基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例》在机械工业出版社出版发行
赵云波 教授译著《基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例》近日在机械工业出版社出版发行。该书原著作者Jongrae Kim博士是赵云波教授在英国格拉斯哥大学的合作导师，现任教于英国利兹大学。
该书在翻译过程中得到了多位实验室同学的协助，在此一并致谢！
内容概述
本书深入探讨了基于控制理论的动态系统建模与分析的实用编程方法，覆盖了姿态动力学、姿态运动学、自主车辆、系统生物学、最优估计、鲁棒性分析以及随机系统等核心控制工程领域。书中借助MATLAB和Python等强大工具，对多种动态建模理论及其实际应用案例进行了详细分析。
通过阅读本书，读者将：
- 掌握姿态估计与控制技术，包括姿态运动学与传感器的应用以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
- 学习自主车辆任务规划的实战方法，包括无人机路径规划与目标跟踪技术
- 全面探索生物网络建模，涉及生物分子网络建模及其随机建模方法
- 深入分析并实现基于生物分子网络的控制算法
本书特色
- 理论与实践紧密结合：通过深入探讨基于控制理论的动态系统建模与分析的实用编程方法，将复杂的控制理论知识与实际编程操作紧密相连，大大增强了理论知识的实用性和可操作性。
- 覆盖领域广泛深入：涵盖了姿态动力学、姿态运动学、自主车辆、系统生物学、最优估计、鲁棒性分析以及随机系统等多个核心控制工程领域，提供了一个全面系统的控制工程知识体系。
- 编程工具应用丰富：借助 MATLAB 和 Python 等强大工具，对多种动态建模理论及其实际应用案例进行了详细分析，以帮助读者提高编程能力和解决实际问题的能力。
- 案例分析详细具体：书中提供了姿态估计与控制技术、自主车辆任务规划、生物网络建模等多个具体领域的案例分析，详细阐述了从问题建模到算法实现的全过程，为读者在实际项目中应用所学知识提供了丰富的参考和借鉴。
图书信息和购买渠道
KIM J. 基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例[M]. 赵云波, 译. 1 版. 北京: 机械工业出版社, 2025. ISBN: 978-7-111-77989-6
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