祝贺王晓蓥同学获得第十一届“挑战杯·华安证券”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖
近日，实验室王晓蓥 同学作为核心成员参与研发的“面向特种作业场景的仿生眼全景感知系统”在赵云波教授的指导下荣获第十一届“挑战杯·华安证券”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，对其表示热烈的祝贺！
获奖作品旨在突破传统机器视觉局限，为工业复杂场景提供高性能解决方案。在硬件架构上，设计了19自由度仿生头部，融合4K双目视觉与激光雷达，将最小工作距离缩短至20cm，视角范围扩大至传统设备的4倍。在感知算法上，自主提出Point-Vision自适应聚焦算法，融合点云信息与图像信息，提升了在低光照、远近目标交错等复杂成像条件下的聚焦能力；同时提出仿生机制的颈眼协同控制算法，通过控制眼球和颈部的协同运动，提升了在动态场景下的目标识别与追踪能力。获奖作品在工业高危特种场景下具备较为精准的作业能力。
第十一届“挑战杯·华安证券”安徽省大学生课外学术科技作品竞赛，是“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在安徽省的遴选阶段，由团省委、省教育厅、省社科院、省科协、省学联联合主办。“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，简称“大挑”，创办于1986年，由教育部、共青团中央、中国科学技术协会、中华全国学生联合会、省级人民政府主办，国内著名高校承办。“挑战杯”系列竞赛被誉为中国大学生学术科技“奥林匹克”，是国内大学生最关注最热门的全国性竞赛，也是全国最具代表性、权威性、示范性、导向性的大学生竞赛。该竞赛每两年举办一次，旨在鼓励大学生勇于创新、迎接挑战的精神，培养跨世纪创新人才。