近日，实验室 刘金伟同学、人文与社会科学学院史晗同学作为共同负责人申报的课题《“人‑辅助机器人”交互中主观控制感的演化机理与调控方法研究》，成功获得中国科大学科交叉中心2026年“璧合”交叉创新青年项目10万元资助，对这支跨学科研究团队表示热烈祝贺！

该项目以服务运动功能障碍者的辅助机械臂为研究对象。现有共享自主机器人研究多侧重任务效能与物理安全，对操作者主观控制感关注不足，容易出现任务性能提升但操控体验下降的问题。项目结合控制科学与工程、心理学的跨学科优势，开展主观控制感演化机理与调控方法研究，建立主观控制感机理建模、共享自主序贯决策、人机共适应调控的理论方法体系，为辅助机器人兼顾作业效能、物理安全与使用者体验提供支撑。

“璧合”交叉创新青年项目由中国科大学科交叉中心设立，旨在资助在校研究生开展交叉学科创新研究，促进学科交叉融合，培育原始创新课题。项目要求2‑3名不同学科研究生作为共同负责人联合申报，每位研究生仅可作为负责人获得一次资助，评审标准严格，竞争激烈。本次立项是两个课题组跨学科协作的阶段性成果，也体现出该交叉方向的研究潜力。