课程基本情况

       
名称 《理论力学B》 编码 22056.02
类型 本科计划内课程 选修/必修 必修
学分 3 学时 60
本科/研究生 本科生 适用专业 电子信息
先修课程 高等数学、线性代数 考核方式 笔试
授课学期 春季学期 已授课年份 2026-

理论力学B研究的是低速宏观物体的机械运动，课程内容包括以下四部分内容：(1) 静力学：研究物体处于平衡状态时的作用力应满足的条件，包括力系的等效与简化、静力学分析等。(2) 运动学：从几何角度研究物体的运动学规律，包括质点运动的轨迹、速度与加速度、刚体运动的欧拉角与角速度、以及相对运动与合成运动等。(3) 动力学：研究物体的运动与作用力之间的关系，包括动量定理、动量矩定理、动能定理、刚体的定点运动与一般运动的动力学方程、以及相对运动的动力学方程等。(4) 分析力学：达朗伯原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿正则方程等。

本课程选用如下教材：

《理论力学》第2版 徐燕侯，郭长铭，周凯元，中国科学技术大学出版社