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面向辅助空中遥操作的人机信任感知轨迹规划框架
针对无人机遥操作场景中的信任失衡问题，提出了一种融合人类信任的轨迹规划框架，旨在提升人机协作的效率和安全性
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考虑控制融合安全性的人机共驾系统共享控制策略
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融合人类信任的人-无人机协同方法研究
针对人-无人机协同中的信任失衡问题，构建动态信任模型并设计协同机制，提升协同任务的安全性与效率
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基于动态权限边界的人机权限分配方法研究
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具有光效抑制与细节保留的区域自适应低光照图像增强方法
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基于语义引导的煤矿井下皮带机异物检测方法研究
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基于多源时序数据融合的盾构机盾尾油脂压力预测方法研究
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基于声纹识别的输电铁塔螺栓松动检测方法研究
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基于扩散模型的机器人操作学习
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深度学习驱动的二指抓取策略生成方法
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