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基于特征回归筛选和时序深度建模的机械通气使用时长预测方法
针对机械通气时长难以预测或预测结果不准的问题,提出了一种基于特征回归筛选和时序深度建模的机械通气使用时长预测方法,旨在提升预测的准确性
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连续再生颗粒物捕集器对柴油机气态污染物排放的影响
针对连续再生颗粒物捕集器(CRPF)对柴油机完整气态污染物谱影响尚不明确的问题,系统研究了三种CRPF配置对常规与非常规气态污染物的差异化净化效果
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基于因果对比学习的盾构机尾部油脂压力预测模型
本文提出一种基于因果对比学习的盾构机尾部油脂压力预测模型CCformer。该模型通过引入因果注意力机制与对比学习,有效捕捉复杂协变量间的定向因果关系,提升了压力预测的准确性与可靠性,为盾尾密封系统安全性评估提供技术支持。
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基于双置信度评估的人机共享控制研究
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基于不确定性感知的共享控制非线性仲裁方法
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人在环强化学习:风险感知的干预与模仿
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面向机器人视觉抓取任务的对抗攻击与鲁棒性增强研究
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面向辅助空中遥操作的人机信任感知轨迹规划框架
针对无人机遥操作场景中的信任失衡问题,提出了一种融合人类信任的轨迹规划框架,旨在提升人机协作的效率和安全性
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考虑控制融合安全性的人机共驾系统共享控制策略
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融合人类信任的人-无人机协同方法研究
针对人-无人机协同中的信任失衡问题,构建动态信任模型并设计协同机制,提升协同任务的安全性与效率
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