个人信息
参与实验室科研项目
人机混合智能系统双层智能测试评估技术研究
复杂环境下非完全信息博弈决策的智能基础模型研究
学术成果
共撰写/参与撰写专利 1 项，录用/发表论文 1 篇，投出待录用论文1篇。 联培学生可能有其他不在此展示的论文/专利。
patent
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一种基于通信时延感知的远程驾驶风险预警方法
李鹏飞,
王若山,
赵云波,
刘金伟,
张雯,
and 黄康杰
2025
[Abs]
[pdf]
本发明公开了一种基于通信时延感知的远程驾驶风险预警方法，首先收集目标通信链路的相关数据，对数据进行预处理和特征提取，基于极端梯度提升XGboost算法拟合时延与多特征的非线性关系，实时预测时延的变化情况；构建通信风险评价模型，基于时延变化情况量化出通信风险值；根据车辆动力学模型和驾驶员执行指令序列，预测车辆轨迹；基于车辆轨迹，计算车道偏离风险和障碍物碰撞风险，环境风险值是两者之和；综合考虑环境风险值和通信风险值，根据设计的安全阈值判断是否触发警报。该方法在考虑通信时延的基础上重新设计环境风险评价方式，将环境风险与通信风险综合纳入预警框架，从而为远程驾驶系统提供更好的安全保障。
Conference Articles
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A Shared Control Strategy Considering Control Fusion Security for Human-Machine Co-Driving System
Xiaojun Zhu,
Bin Lan,
Wen Zhang,
Yun-Bo Zhao ,
Yu Kang,
and Binkun Liu
In 2025 44th Chinese Control Conference (CCC)
2025
[doi]
[pdf]
博客文章