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参与实验室科研项目

基于资源调度和预测控制的无线网络化控制系统的联合设计

研究课题

网络化控制系统不同于传统控制网络中各个组件直连,其传感器,控制器以及执行器通过某种形式的通信网络形成闭环。网络化控制系统中具有挑战性的部分是设计可以在无线网络上可靠运行的控制器。从根本上说,通信网络限制了网络化控制系统各个器件中可以交换的信息量,更确切的说,通信网络会产生时延以及丢包。本课题旨在研究合适的网络调度方案,了解现有的路由协议,同时从优化网络以及解决时延丢包两个角度设计网络的调度协议以及控制算法。

学术成果

共撰写/参与撰写专利 1 项,投出/录用/发表论文 3 篇。

patent

  1. 一种多径通信网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计方法 赵云波, and 姚俊毅 2020 [Abs] [PDF]

Journal Articles

  1. 计算受限控制系统的一种全资源预测控制方法 马翠芹, 赵云波, 姚俊毅, and 韩康 自动化学报 2019 [Abs] [doi] [PDF]
  2. 多径路由网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计 赵云波, 姚俊毅, and 倪洪杰 系统科学与数学 2019 [Abs] [PDF]

Conference Articles

  1. 多径路由网络化控制系统的建模和稳定性分析 赵云波, and 姚俊毅 In 中国控制会议 2018 [Abs] [PDF]

学位论文

Theses

  1. 多径路由通信下网络化控制系统的协同设计与分析 姚俊毅 浙江工业大学, 杭州 2019 [Abs] [PDF]

毕业去向

中国电信杭州分公司, IT运营