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参与实验室科研项目

人机系统中人与机器的自主性边界及其切换策略研究

复杂环境下非完全信息博弈决策的智能基础模型研究

研究课题

在人工智能发展迅速的当今社会,机器在军事领域的地位日益提升,人和机器的交互也变得更加不可避免和对形式产生很大的影响。此项研究旨在寻找人机交互过程中的人与机器的自主性边界(即切换的临界点)和切换的方式,换言之在什么情况下人应该替换机器的角色以及什么情况下机器应该代替人来执行某种操作。目前的切入点置于在某种特殊情况下机器取代人的操作地位,即检测识别交互过程中人的行为是否出现了认知偏差,若是则机器采取主动措施防止人由于认知偏差而犯错误。主要的两个需要解决的问题是:1、如何识别人的认知偏差(什么情况下意味着人产生了认知偏差、认知偏差能够以什么形式的数据体现);2、如何证明研究结果的正确性(存在人的不确定性、自主性)。

学术成果

共撰写/参与撰写专利 3 项,投出/录用/发表论文 3 篇。

patent

  1. 一种程序员的疲劳程度的检测方法 赵云波, 唐敏, 赵丽丽, and 吴芳 2021 [Abs] [PDF]
  2. 一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助方法 赵云波, 吴芳, 赵丽丽, and 崔奇 [Abs]
  3. 一种基于图像的驾驶员注意力检测方法 赵云波, 唐敏, 吴芳, and 赵丽丽 [Abs]

Journal Articles

  1. 基于轨迹预测与改进人工势场法的机械臂动态避障规划方法 吴芳, and 赵云波 高技术通讯 2023 [Abs] [PDF]

Conference Articles

  1. Detection of Distracted Driving Based on Multi- Granularity and Middle-Level Features Min Tang, Fang Wu, Li-Li Zhao, Qi-Peng Liang, Jian-Wu Lin, and Yun-Bo Zhao In China Autom. Congr. 2020 [Abs] [PDF]

Theses

  1. 人机系统中人的认知偏差的识别方法研究 吴芳 2019 [Abs] [PDF]

学位论文

Theses

  1. 室内移动机器人路径规划算法改进研究 吴芳 浙江工业大学, 浙江杭州 2022 [Abs] [PDF]

毕业去向

中国移动杭州分公司,杭州, 集客解决方案经理