项目概要

以深度学习为基础的AI技术的难解释、鲁棒性差等缺点将人重新请回控制的闭环中,形成了“人机智能 协同”新型人机协同范式,成为自动驾驶、智能制造等领域不可替代的关键技术,亟需全新的概念框架和技术方法。依托项目团队及其合作者在人机混合智能系统自主性理论和方法方面的前期研究成果,及与联宝科技(联想集团子公司、合肥市第一大企业)的前期合作基础,本项目将前期理论成果应用于智能制造领域,解决人机智能协同在智能制造中的一系列关键共性技术问题,形成面向智能制造的人机智能协同系统性的技术,助力智能制造产业升级。

主要研究内容

  • 利用“人在环上”人机智能协同有效提升智能制造系统性能的关键共性技术
  • 利用“人在环内”人机智能协同有效提升智能制造系统性能的关键共性技术
  • 人机智能协同用于智能制造提升生产效率和可靠性的关键共性技术

研究成果

Journal Articles

  1. 基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略 郝小梅, and 赵云波 高技术通讯 2023 [Abs] [pdf]
  2. 基于优先级预测器的无线网络化控制系统的动态传输策略 闫文晓, and 赵云波 高技术通讯 2023 [Abs] [pdf]
  3. 面向人机序贯决策实现共享控制下的仲裁优化 张倩倩, 赵云波, 吕文君, and 陈谋 中国科学:信息科学 2023 [doi] [pdf]
  4. Estimation Based Approximating Control for Wireless Networked Control Systems Qipeng Liang, Qiaohui Zhu, Yu Kang, and Yun-Bo Zhao J. Univ. Sci. Tech. China 2021 [Abs] [doi] [pdf]

Conference Articles

  1. Board-Level Functional Test Selection Method Based on Fault Tree Analysis Yaoyao Li, Kangcheng Wang, Yu Kang, Yunbo Zhao, and Peng Bai In 6th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS2023) 2023 [Abs] [pdf]
  2. A Feature Engineering-based Method for PCB Solder Paste Position Offset Prediction Binkun Liu, Yunbo Zhao, Yu Kang, Yang Cao, Peng Bai, and Zhenyi Xu In 6th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS2023) 2023 [Abs] [pdf]
  3. Defect Detection of Laptop Appearance Based on Improved Multi-Scale Normalizing Flows Jie Zhang, Yunbo Zhao, and Zerui Li In The 38th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation 2023 [Abs] [pdf]
  4. A Robustness Benchmark for Prognostics and Health Management Binkun Liu, Yun-Bo Zhao , Yang Cao, Yu Kang, and Zhenyi Xu In 2022 41st Chin. Control Conf. CCC 2022 [Abs] [doi] [pdf]
  5. Anomaly Detection for Surface of Laptop Computer Based on Patchcore Gan Algorithm Huijuan Zhu, Yu Kang, Yun-Bo Zhao , Xiaohui Yan, and Junqiang Zhang In 2022 41st Chin. Control Conf. CCC 2022 [Abs] [doi] [pdf]

Book Chapters

  1. SMT Component Defection Reassessment Based on Siamese Network Chengkai Yu, Yun-Bo Zhao , and Zhenyi Xu In Methods and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems 2022 [Abs] [doi] [pdf]

patent

  1. 锡膏印刷机参数调整数据处理软件V1.0 许镇义, 刘斌琨, 康宇, 曹洋, and 赵云波 2022 [pdf]
  2. 用于PCB微小缺陷检测的单帧目标检测方法及存储介质 许镇义, 桂旺友, 曹洋, 康宇, and 赵云波 2022 [Abs] [pdf]
  3. 印刷电路板的微小缺陷检测方法及存储介质 许镇义, 余程凯, 曹洋, 康宇, and 赵云波 2022 [Abs] [pdf]
  4. 锡膏印刷机离线故障预测软件V1.0 赵云波, 刘斌琨, 曹洋, 康宇, and 许镇义 2022 [pdf]
  5. 减震器故障检测方法、装置、设备及存储介质 赵云波, 刘斌琨, 康宇, 曹洋, and 许镇义

项目人员

赵云波 余程凯 刘斌琨 刘朝虎 张天浩 张子辰 张年坤 张杰 朱慧娟 李佳玉 李瑶瑶 桂旺友 梁秀华 董少杰 谢飞 赵昀昇 陈明 陈龙鑫 青凡迪 马树森 齐振宇