项目概要

以深度学习为基础的AI技术的难解释、鲁棒性差等缺点将人重新请回控制的闭环中,形成了“人机智能 协同”新型人机协同范式,成为自动驾驶、智能制造等领域不可替代的关键技术,亟需全新的概念框架和技术方法。依托项目团队及其合作者在人机混合智能系统自主性理论和方法方面的前期研究成果,及与联宝科技(联想集团子公司、合肥市第一大企业)的前期合作基础,本项目将前期理论成果应用于智能制造领域,解决人机智能协同在智能制造中的一系列关键共性技术问题,形成面向智能制造的人机智能协同系统性的技术,助力智能制造产业升级。

主要研究内容

  • 利用“人在环上”人机智能协同有效提升智能制造系统性能的关键共性技术
  • 利用“人在环内”人机智能协同有效提升智能制造系统性能的关键共性技术
  • 人机智能协同用于智能制造提升生产效率和可靠性的关键共性技术

研究成果

Conference Articles

  1. A Reliable Ensemble Model Based on Hierarchical Component Features for Repair Label Prediction of Soldering Defects Longxin Chen, Yunbo Zhao, Binkun Liu, Shaojie Dong, Huijuan Zhu, and Peng Bai In 2024 [Abs] [pdf]
  2. Prediction of Yield in Functional Testing of Motherboards in Laptop Manufacturing Shao-Jie Dong, Yun-bo Zhao, Yu Kang, Kang-cheng Wang, Long-xin Chen, and Peng Bai In 2024 [Abs] [pdf]
  3. Functional Test-Cost Reduction Based on Fault Tree Analysis and Binary Optimization Xiaojie Zuo, Kangcheng Wang, Yun-Bo Zhao , Yu Kang, and Peng Bai In 43rd Chinese Control Conference 2024 [Abs] [pdf]
  4. Board-Level Functional Test Selection Based on Fault Tree Analysis Yaoyao Li, Kangcheng Wang, Yu Kang, Yunbo Zhao, and Peng Bai In 2023 6th Int. Symp. Auton. Syst. ISAS 2023 [Abs] [doi] [pdf]
  5. A Feature Engineering-based Method for PCB Solder Paste Position Offset Prediction Binkun Liu, Yunbo Zhao, Yu Kang, Yang Cao, Peng Bai, and Zhenyi Xu In 2023 6th Int. Symp. Auton. Syst. ISAS 2023 [Abs] [doi] [pdf]
  6. Defect Detection of Laptop Appearance Based on Improved Multi-Scale Normalizing Flows Jie Zhang, Zerui Li, and Yunbo Zhao In 2023 38th Youth Acad. Annu. Conf. Chin. Assoc. Autom. YAC 2023 [Abs] [doi] [pdf]
  7. A Robustness Benchmark for Prognostics and Health Management Binkun Liu, Yun-Bo Zhao , Yang Cao, Yu Kang, and Zhenyi Xu In 2022 41st Chin. Control Conf. CCC 2022 [Abs] [doi] [pdf]
  8. Anomaly Detection for Surface of Laptop Computer Based on Patchcore Gan Algorithm Huijuan Zhu, Yu Kang, Yun-Bo Zhao , Xiaohui Yan, and Junqiang Zhang In 2022 41st Chin. Control Conf. CCC 2022 [Abs] [doi] [pdf]

Journal Articles

  1. Modelling and Optimizing Motherboard Functional Testing in Laptop Manufacturing Yu Kang, Peng Bai, Kangcheng Wang, and Yun-Bo Zhao J. Syst. Sci. Complex. 2024 [Abs] [pdf]
  2. A Health Indicator Enabling Both First Predicting Time Detection and Remaining Useful Life Prediction: Application to Rotating Machinery Yun-Sheng Zhao, Pengfei Li, Yu Kang, and Yun-Bo Zhao Measurement 2024 [Abs] [doi] [pdf]
  3. 面向人机序贯决策实现共享控制下的仲裁优化 张倩倩, 赵云波, 吕文君, and 陈谋 中国科学:信息科学 2023 [Abs] [doi] [pdf]

Theses

  1. 基于训练和执行双阶段联合设计的人机智能决策方法研究 李明 中国科学技术大学, 合肥 2023 [Abs] [pdf]
  2. 基于人类决策有效性的人机混合决策方法研究 游诗艺 中国科学技术大学, 合肥 2022 [Abs] [pdf]
  3. 面向人机序贯决策的混合智能方法研究 张倩倩 中国科学技术大学, 合肥 2021 [Abs] [pdf]

Book Chapters

  1. SMT Component Defection Reassessment Based on Siamese Network Chengkai Yu, Yun-Bo Zhao , and Zhenyi Xu In Methods and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems 2022 [Abs] [doi] [pdf]

patent

  1. 基于跨模态生成式学习的液压减震器设备异常检测方法 赵云波, 朱慧娟, 闫晓辉, and 康宇 2023 [pdf]
  2. 锡膏印刷机参数调整数据处理软件V1.0 许镇义, 刘斌琨, 康宇, 曹洋, and 赵云波 2022 [pdf]
  3. 锡膏印刷机离线故障预测软件V1.0 赵云波, 刘斌琨, 曹洋, 康宇, and 许镇义 2022 [pdf]
  4. 锡膏印刷机在线故障预测软件V1.0 赵云波, 陈龙鑫, 朱慧娟, 康宇, and 许镇义 2022 [Abs] [pdf]
  5. 基于特征工程的PCB板焊盘偏移预测方法及存储介质 曹洋, 刘斌琨, 赵云波, 康宇, and 许镇义 [Abs]
  6. 真空吸嘴失效预测方法、装置、设备及存储介质 康宇, 张年坤, 赵云波, 曹洋, and 许镇义 [Abs]
  7. 设备故障分类方法、装置、设备及介质 李鲲, 齐振宇, 康宇, 赵云波, and 吕文君 [Abs]
  8. 贴片机的健康度评估方法及系统 李鹏飞, 赵昀昇, 康宇, 赵云波, and 王涛 [Abs]
  9. 印刷电路板的微小缺陷检测方法及存储介质 许镇义, 余程凯, 曹洋, 康宇, and 赵云波 [Abs]
  10. 用于PCB微小缺陷检测的单帧目标检测方法及存储介质 许镇义, 桂旺友, 曹洋, 康宇, and 赵云波 [Abs]
  11. 基于人机融合的SMT产线关键工艺参数优化方法及存储介质 张倩倩, 赵云波, 康宇, 许镇义, 丁振桓, and 李泽瑞 [Abs]
  12. 一种基于故障树和随机森林的主板功能测试方法 赵云波, 徐熠洋, 王康成, 康宇, and 柏鹏
  13. 产线设备故障预测方法、装置、电子设备及存储介质 赵云波, 董少杰, 刘斌琨, 朱慧娟, 许镇义, and 柏鹏 [Abs]
  14. 减震器故障检测方法、装置、设备及存储介质 赵云波, 刘斌琨, 康宇, 曹洋, and 许镇义 [Abs]
  15. 一种细粒度自适应主板功能测项选择方法及系统 赵云波, 李瑶瑶, 王康成, 康宇, and 柏鹏 [Abs]
  16. 故障诊断模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质 赵云波, 陈龙鑫, 刘斌琨, 朱慧娟, 许镇义, and 柏鹏 [Abs]
  17. 基于多尺度标准化流的无监督笔记本外观缺陷检测方法 赵云波, 张杰, 李泽瑞, 康宇, and 吕文君 [Abs]
  18. 融合决策树和故障树分析的主板功能测试策略设计方法 赵云波, 李瑶瑶, 王康成, 康宇, and 柏鹏 [Abs]
  19. 一种基于多尺度标准化流的笔记本外观缺陷检测方法 赵云波, 张杰, 李泽瑞, 康宇, and 吕文君
  20. 一种基于故障树和相关性分析的动态测项良率计算方法 赵云波, 马树森, 王康成, 康宇, and 柏鹏 [Abs]
  21. 一种基于可靠性分析的主板功能测试策略方法及系统 赵云波, 李瑶瑶, 王康成, 康宇, and 柏鹏 [Abs]

项目人员

赵云波 何创创 余程凯 刘斌琨 刘朝虎 张天浩 张年坤 张杰 朱慧娟 李佳玉 李瑶瑶 桂旺友 梁秀华 欧阳晨 范冰 董少杰 谢飞 赵昀昇 陈明 陈龙鑫 青凡迪 马树森 齐振宇