项目概要

以深度学习为基础的AI技术的难解释、鲁棒性差等缺点将人重新请回控制的闭环中,形成了“人机智能 协同”新型人机协同范式,成为自动驾驶、智能制造等领域不可替代的关键技术,亟需全新的概念框架和技术方法。依托项目团队及其合作者在人机混合智能系统自主性理论和方法方面的前期研究成果,及与联宝科技(联想集团子公司、合肥市第一大企业)的前期合作基础,本项目将前期理论成果应用于智能制造领域,解决人机智能协同在智能制造中的一系列关键共性技术问题,形成面向智能制造的人机智能协同系统性的技术,助力智能制造产业升级。

主要研究内容

  • 利用“人在环上”人机智能协同有效提升智能制造系统性能的关键共性技术
  • 利用“人在环内”人机智能协同有效提升智能制造系统性能的关键共性技术
  • 人机智能协同用于智能制造提升生产效率和可靠性的关键共性技术

研究成果

Journal Articles

  1. 基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略 郝小梅, and 赵云波 高技术通讯 2023 [Abs] [PDF]
  2. 基于优先级预测器的无线网络化控制系统的动态传输策略.Pdf 闫文晓, and 赵云波 高技术通讯 2023 [Abs] [PDF]
  3. Estimation Based Approximating Control for Wireless Networked Control Systems Qipeng Liang, Qiaohui Zhu, Yu Kang, and Yun-Bo Zhao Journal of University of Science and Technology of China 2022 [Abs] [PDF]

Conference Articles

  1. Assessment Method for Equipment Health Status Based on AHP-CRITIC Joint Dynamic Weight Yunsheng Zhao, Pengfei Li, Tao Wang, Yu Kang, and Yun-Bo Zhao In The 41st Chinese Control Conference 2022 [Abs] [PDF]
  2. Anomaly Detection for Surface of Laptop Computer Based on PatchCore GAN Algorithm Huijuan Zhu, Yu Kang, Yun-Bo Zhao , Xiaohui Yan, and Junqiang Zhang In The 41st Chinese Control Conference 2022 [Abs] [PDF]

项目人员

赵云波 余程凯 刘斌琨 刘朝虎 张天浩 张子辰 张年坤 张杰 朱慧娟 李佳玉 李瑶瑶 桂旺友 梁秀华 董少杰 谢飞 赵昀昇 陈明 陈龙鑫 青凡迪 马树森 齐振宇